Dr. Roberto Mundim Pena foi um dos fundadores da Regional da SBEM-MG. Antes da fundação da Regional, ele trabalhou como voluntário no Laboratório de Física Biológica, com o apoio do professor Oromar Moreira. Ali realizou as primeiras tentativas de dosagens hormonais. Além disso, estagiou no serviço do Professor José Schermann, no Hospital Moncorvo Filho, no Rio de Janeiro, e nos Estados Unidos.

Em 1961, tornou-se o presidente da Regional da SBEM-MG. 10 anos depois esteve a frente da instituição novamente. Foi também um dos fundadores da Sociedade Brasileira de Diabetes.